線(xiàn)性馬達(dá)的最直觀的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式，可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。線(xiàn)性馬達(dá)的動(dòng)子(初級(jí))和定子(次級(jí))之間無(wú)直接接觸，定子及動(dòng)子均為剛性部件，從而保證直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)核心運(yùn)動(dòng)部件的高剛性。主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。
跟傳統(tǒng)電機(jī)相比(旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，滾動(dòng)絲杠)，直線(xiàn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)更為突出，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，通過(guò)以最少的零部件數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)，而且這僅僅是只存在一個(gè)運(yùn)動(dòng)的部件，沒(méi)有機(jī)械接觸，傳動(dòng)力是在氣隙中產(chǎn)生的，除了直線(xiàn)電機(jī)導(dǎo)軌以外沒(méi)有任何其它的摩擦；
二、隨動(dòng)性強(qiáng)，運(yùn)行的行程在理論上是不受任何限制的，而且其性能不會(huì)因?yàn)槠湫谐痰拇笮「淖兌艿接绊懀赏ㄟ^(guò)拼接定子來(lái)實(shí)現(xiàn)行程的無(wú)限制，同時(shí)也可以通過(guò)在同一個(gè)定子上配置多個(gè)動(dòng)子來(lái)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)軸向的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制；
三、精度高，線(xiàn)性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)可以通過(guò)增強(qiáng)機(jī)構(gòu)以及反饋元件的剛性以及精度，輔之以恒溫控制等措施來(lái)實(shí)現(xiàn)超精密運(yùn)動(dòng)控制，其涵蓋包括從每秒幾微米到數(shù)米；
四、反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，這是因?yàn)槌似鹬巫饔玫闹本€(xiàn)導(dǎo)軌或氣浮軸承外，沒(méi)有其它機(jī)械連接或轉(zhuǎn)換裝置的緣故。特別是在高速狀態(tài)下是其一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)，加速度很大，最大可達(dá)300G；
五、維護(hù)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)，工作安全可靠。由于部件少，實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。
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